1、機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉

機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉依靠機(jī)械裝置來(lái)跟蹤和測(cè)量運(yùn)動(dòng)軌跡。

優(yōu)點(diǎn)：成本低，精度也較高，可以做到實(shí)時(shí)測(cè)量，還可容許多個(gè)角色同時(shí)表演。

缺點(diǎn)：使用起來(lái)非常不方便，機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)表演者的動(dòng)作阻礙和限制很大。

2、聲學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉

常用的聲學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉裝置由發(fā)送器、接收器和處理單元組成。

優(yōu)點(diǎn)：裝置成本較低。

缺點(diǎn)：對(duì)運(yùn)動(dòng)的捕捉有較大延遲和滯后，實(shí)時(shí)性較差，精度一般不很高，聲源和接收器間不能有大的遮擋物體，受噪聲和多次反射等干擾較大。由于空氣中聲波的速度與氣壓、濕度、溫度有關(guān)，所以還必須在算法中做出相應(yīng)的補(bǔ)償。

3、電磁式運(yùn)動(dòng)捕捉

電磁式運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是比較常用的運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備。

優(yōu)點(diǎn)：它記錄的是六維信息，同時(shí)得到空間位置，方向信息。速度快，實(shí)時(shí)性好，便于排演、調(diào)整和修改。裝置的定標(biāo)比較簡(jiǎn)單，技術(shù)較成熟，魯棒性好，成本相對(duì)低廉。

缺點(diǎn)：對(duì)環(huán)境要求嚴(yán)格，表演場(chǎng)地附近不能有金屬物品，否則會(huì)造成電磁場(chǎng)畸變，影響精度。系統(tǒng)的允許表演范圍比光學(xué)式要小，特別是電纜對(duì)表演者的活動(dòng)限制比較大，對(duì)于比較劇烈的運(yùn)動(dòng)和表演則不適用。

4、光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉

光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉通過(guò)對(duì)目標(biāo)上特定光點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來(lái)完成運(yùn)動(dòng)捕捉的任務(wù)。

優(yōu)點(diǎn)：表演者活動(dòng)范圍大，無(wú)電纜、機(jī)械裝置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。其采樣速率較高，可以滿足多數(shù)高速運(yùn)動(dòng)測(cè)量的需要。Marker數(shù)量可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用購(gòu)置添加，便于系統(tǒng)擴(kuò)充。

缺點(diǎn)：系統(tǒng)價(jià)格昂貴，它可以捕捉實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，但后處理（包括 Marker 的識(shí)別、跟蹤、空間坐標(biāo)的計(jì)算）的工作量較大，適合科研類應(yīng)用。

5、慣性導(dǎo)航式動(dòng)作捕捉

通過(guò)慣性導(dǎo)航傳感器AHRS(航姿參考系統(tǒng))、IMU(慣性測(cè)量單元)測(cè)量表演者運(yùn)動(dòng)加速度、方位、傾斜角等特性。

優(yōu)點(diǎn)：不受環(huán)境干擾影響，不怕遮擋。捕捉精確度高，采樣速度高，達(dá)到每秒1000次或更高。由于采用高集成芯片、模塊，體積小、尺寸小，重量輕，性價(jià)比高。慣導(dǎo)傳感器佩戴在表演者頭上，或通過(guò)17個(gè)傳感器組成數(shù)據(jù)服穿戴，通過(guò)USB線、藍(lán)牙、2.4Gzh DSSS無(wú)線等與主機(jī)相聯(lián)，分別可以跟蹤頭部、全身動(dòng)作，實(shí)時(shí)顯示完整的動(dòng)作。