動(dòng)作捕捉用于多智能體集群智能協(xié)同等效驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
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2022-11-17
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動(dòng)作捕捉技術(shù)是利用相關(guān)設(shè)備記錄人或物的位移的技術(shù),可以采集并輸出位移信息。捕捉的目標(biāo)可以是人、生物、人的局部信息等。,比如圖片中狗奔跑的捕捉,人的面部表情、手指動(dòng)作的捕捉等。,而這些捕捉到的信息在虛擬現(xiàn)實(shí)、電影動(dòng)畫、游戲制作等領(lǐng)域的應(yīng)用,相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用范疇,具有特別廣闊的市場(chǎng)前景和價(jià)值。
那么有哪些常見的動(dòng)作捕捉技術(shù)?
Optical動(dòng)作捕捉技術(shù)是對(duì)人體進(jìn)行標(biāo)記,標(biāo)記出來的點(diǎn)會(huì)反映到實(shí)現(xiàn)假設(shè)的攝像頭上。通過不同位置反射的成像信息,可以計(jì)算出標(biāo)記點(diǎn)的空間運(yùn)動(dòng)信息,進(jìn)而定位或輸出信息,實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用。
慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)就是在人的身上戴一個(gè)陀螺儀,在人的運(yùn)動(dòng)過程中陀螺儀會(huì)旋轉(zhuǎn)。通過感知陀螺儀的旋轉(zhuǎn)信息,可以計(jì)算出人的行為,實(shí)現(xiàn)動(dòng)作捕捉。
聚夢(mèng)科技Vision動(dòng)作捕捉技術(shù)不需要標(biāo)記和佩戴,只需要在人的活動(dòng)范圍內(nèi),通過普通攝像頭記錄動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)人體關(guān)鍵點(diǎn)的識(shí)別,然后采用特殊算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)作捕捉。這項(xiàng)技術(shù)對(duì)硬件幾乎沒有特殊要求,更多的是算法上的優(yōu)勢(shì)。
那么三動(dòng)作捕捉技術(shù)s各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢?
投入成本
光學(xué)動(dòng)作捕捉的成本較高,慣性動(dòng)作捕捉次之,視覺動(dòng)作捕捉較低,因?yàn)橐曈X動(dòng)作捕捉對(duì)硬件沒有特殊要求,不需要任何形式的標(biāo)記和佩戴,只需要軟件開發(fā)和算法。
抗干擾性
光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備受環(huán)境影響較大,當(dāng)攝像機(jī)受到反射干擾時(shí),對(duì)標(biāo)記點(diǎn)的捕捉會(huì)出現(xiàn)偏差,如果出現(xiàn)玻璃或鏡面會(huì)影響捕捉精度。慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)由于陀螺儀磨損,通過分析陀螺儀的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù),受外界環(huán)境影響不大。而視覺動(dòng)作捕捉對(duì)環(huán)境要求并不嚴(yán)格,不受光線或反射的影響。
捕捉精度
從精度效果來看,光學(xué)動(dòng)作捕捉的精度略高。比如面部表情識(shí)別一般用光學(xué)動(dòng)作捕捉,肢體動(dòng)作捕捉一般用慣性捕捉。視覺動(dòng)作捕捉不僅可以識(shí)別肢體,還可以捕捉面部表情。
綜上所述,聚夢(mèng)視覺引擎自主研發(fā)的vision動(dòng)作捕捉技術(shù)目前還沒有廣泛應(yīng)用于各行業(yè),但是隨著技術(shù)的不斷完善和發(fā)展,一定會(huì)取代光學(xué)動(dòng)態(tài)抓拍和慣性動(dòng)態(tài)抓拍。